|
|
| MATL7172 | Mathematical Control Theory | 3+0+0 | AKTS:7.5 | | Yıl / Yarıyıl | Bahar Dönemi | | Ders Duzeyi | Doktora | | Yazılım Şekli | Seçmeli | | Bölümü | MATEMATİK ANABİLİM DALI | | Ön Koşul | Yok | | Eğitim Sistemi | Yüz yüze | | Dersin Süresi | 14 hafta - haftada 3 saat teorik | | Öğretim Üyesi | -- | | Diğer Öğretim Üyesi | | | Öğretim Dili | İngilizce | | Staj | Yok | | | | Dersin Amacı: | | Matematiksel kontrol teorinin temel kavramlarını tanıtarak, tipik uygulamaları konusunda bilgi ve deneyim kazandırmaktır. |
| Öğrenim Kazanımları | PÖKK | ÖY | | Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler : | | | | ÖK - 1 : | control teorisinin uygulama alanları konusunda bilgi sahibi olacaklar | | | | ÖK - 2 : | Z-dönüşümü ile ayrık sistemlerin çözümünü inceleyebilecekler | | | | ÖK - 3 : | Lyapunov kararlılık analizlerini gerçekleştirebileceklerdir. | | | | PÖKK :Program öğrenim kazanımlarına katkı, ÖY : Ölçme ve değerlendirme yöntemi (1: Yazılı Sınav, 2: Sözlü Sınav, 3: Ev Ödevi, 4: Laboratuvar Çalışması/Sınavı, 5: Seminer / Sunum, 6: Dönem Ödevi / Proje),ÖK : Öğrenim Kazanımı | | |
| Kontrol teoriye giriş, klasik kontrol ve dönüşüm teorisi, sürekli zaman sistemleri: Laplace Dönüşümü, ayrık zaman sistemleri: z-dönüşümü, matris teorisi için ön bilgiler, lineer sistemler için matris çözümü, lineer kontrol sistemleri, kontrol edilebilirlik, gözlemlenebilirlik, kontrol edilebilirlik ve polinomlar, lineer feedback, sabit sistemler, değişken sistemler, kararlılık, kararlılık tanımları, lineer sistemlerin cebirsel kriterler, lineer sistemler için Nyquist teorisi, Liapunov teorisi, Liapunov teorisinin lineer sistemlere uygulanışı, Liapunov fonksiyonlarının inşası, kararlılık ve kontrol, nonlineer feedback, optimal kontrol, performans indisleri, değişkenlerin hesabı, Pontryagin prensibi, lineer regülatör, dinamik programlama. |
| |
| Ölçme Yöntemi | | Yöntem | Hafta | Tarih | Süre (Saat) | Katkı (%) | | Arasınav | 10 | 11/05/2019 | 2 | 30 | | Yıl içi çalışma | 4,8,12,14 | | | 20 | | Dönem sonu sınavı | 16 | 23/5/2019 | 2 | 50 | | |
| Öğrenci Çalışma Yükü | | İşlem adı | Haftalık süre (saat) | Hafta sayısı | Dönem toplamı | | | | | |
|