Türkçe | English
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ / ELEKTRİK ve ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI
TEZLİ YÜKSEK LİSANS (ELEKTRİK)
Ders Bilgi Paketi
http://eee.ktu.edu.tr/eng/default_eng.aspx
Tel: +90 0462 3253154 , 3772906
FBE
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ / ELEKTRİK ve ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI / TEZLİ YÜKSEK LİSANS (ELEKTRİK)
Katalog Ana Sayfa
  Katalog Ana Sayfa  KTÜ Ana Sayfa   Katalog Ana Sayfa
 
 

ELK5610Lineer Sist. Teorisi3+0+0AKTS:7.5
Yıl / YarıyılBahar Dönemi
Ders DuzeyiYüksek Lisans(Tezli)
Yazılım Şekli Seçmeli
BölümüELEKTRİK ve ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI
Ön KoşulYok
Eğitim SistemiYüz yüze
Dersin Süresi14 hafta - haftada 3 saat teorik
Öğretim ÜyesiProf. Dr. Ayten ATASOY
Diğer Öğretim ÜyesiYok
Öğretim DiliTürkçe
StajYok
 
Dersin Amacı:
Lineer sistemlerin temel kavramlarını, devre analiz yöntemlerini, benzerlik dönüşüm metodlarını ve yararlarını sunmak.
 
Öğrenim KazanımlarıPÖKKÖY
Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler :
ÖK - 1 : Sistemlerin tanımı ve farklı yönlerden sınılandırılmasını kavrayacak.1,51,5,
ÖK - 2 : Sistemlerin kanonik formlarını ve benzerlik dönüşümlerini uygulayabilecek.1,51,5
ÖK - 3 : Lineer sistemlerle ilgili öğrendiklerini bir çalışmada kullanarak,sistem modelleme yapabilir.1,5,61,5
ÖK - 4 : Gurup halinde ve tek başına çalışma yapabilme yeteneğini kazanacak.1,5,61,5
PÖKK :Program öğrenim kazanımlarına katkı, ÖY : Ölçme ve değerlendirme yöntemi (1: Yazılı Sınav, 2: Sözlü Sınav, 3: Ev Ödevi, 4: Laboratuvar Çalışması/Sınavı, 5: Seminer / Sunum, 6: Dönem Ödevi / Proje),ÖK : Öğrenim Kazanımı
 
Ders İçeriği
Sistemlerin sınıflandırılması, matematiksel ön bilgiler. Durum modeli. Kanonik biçimler. Benzerlik dönüşümleri. Durum geçiş matrisinin analitik ve sayısal hesabı, zamanla değişen ve ayrık zamanlı sistemler. Denetlenebilirlik, gözlenebilirlik. Durum geri beslemesi, çıkış beslemesi, gözlemleyiciler, özdeğer yerleştirme, dinamik geribesleme. Kararlılık tanımları, lineer olmayan ve zamanla değişen sistemlerde kararlılık. Ayrık zamanda denetlenebilirlik ve gözlenebilirliği.
 
Haftalık Detaylı Ders Planı
 HaftaDetaylı İçerikÖnerilen Kaynak
 Hafta 1Sistemlerin sınıflandırılması, matematiksel ön bilgiler.
 Hafta 2Matematiksel ön bilgiler. Durum modeli.
 Hafta 3Kanonik biçimler.
 Hafta 4Benzerlik dönüşümleri.
 Hafta 5Durum geçiş matrisinin analitik ve sayısal hesabı,
 Hafta 6Zamanla değişen ve ayrık zamanlı sistemler.
 Hafta 7Denetlenebilirlik, gözlenebilirlik.
 Hafta 8Durum geri beslemesi, çıkış beslemesi, gözlemleyiciler,
 Hafta 9Arasınav
 Hafta 10Özdeğer yerleştirme, dinamik geribesleme. Kararlılık tanımları
 Hafta 11Kararlılık; tanımları, lineer olmayan ve zamanla değişen sistemlerde kararlılık.
 Hafta 12Lineer olmayan ve zamanla değişen sistemlerde kararlılık.
 Hafta 13Ayrık zamanda denetlenebilirlik ve gözlenebilirlik.
 Hafta 14Ödev sunumu
 Hafta 15Ödev sunumu
 Hafta 16Dönem sonu sınavı
 
Ders Kitabı / Malzemesi
1Chen, Chi-Tsong; 'Linear System Theory and Design'
 
İlave Kaynak
1Mayhon, Robert J.; 'Discrete-Time and Continuous Time Linear Systems'
2Kuo, Benjamin C.; 'Automatic Control Systems'
3Ogata, Katsuhiko ; 'State space analysis of Control Systems'
4Bocrie,John A.; 'Modern Control Systems: A manual of Design Methods'
5De Russo Roy Close; 'State variables for engineers'
 
Ölçme Yöntemi
YöntemHaftaTarih

Süre (Saat)Katkı (%)
Arasınav 9 25.04.2024 3 30
Sunum 14 23.04.2024 3 20
Dönem sonu sınavı 16 19.05.2024 3 50
 
Öğrenci Çalışma Yükü
İşlem adıHaftalık süre (saat)

Hafta sayısı

Dönem toplamı
Yüz yüze eğitim 3 14 42
Sınıf dışı çalışma 5 15 75
Laboratuar çalışması 0 0 0
Arasınav için hazırlık 3 9 27
Arasınav 3 1 3
Uygulama 0 0 0
Klinik Uygulama 0 0 0
Ödev 5 4 20
Proje 0 0 0
Kısa sınav 0 0 0
Dönem sonu sınavı için hazırlık 8 5 40
Dönem sonu sınavı 3 1 3
Diğer 1 0 0 0
Diğer 2 0 0 0
Toplam Çalışma Yükü210