|
ELK5610 | Lineer Sist. Teorisi | 3+0+0 | AKTS:7.5 | Yıl / Yarıyıl | Bahar Dönemi | Ders Duzeyi | Yüksek Lisans(Tezli) | Yazılım Şekli | Seçmeli | Bölümü | ELEKTRİK ve ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI | Ön Koşul | Yok | Eğitim Sistemi | Yüz yüze | Dersin Süresi | 14 hafta - haftada 3 saat teorik | Öğretim Üyesi | Prof. Dr. Ayten ATASOY | Diğer Öğretim Üyesi | Yok | Öğretim Dili | Türkçe | Staj | Yok | | Dersin Amacı: | Lineer sistemlerin temel kavramlarını, devre analiz yöntemlerini, benzerlik dönüşüm metodlarını ve yararlarını sunmak. |
Öğrenim Kazanımları | PÖKK | ÖY | Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler : | | | ÖK - 1 : | Sistemlerin tanımı ve farklı yönlerden sınılandırılmasını kavrayacak. | 1,5 | 1,5, | ÖK - 2 : | Sistemlerin kanonik formlarını ve benzerlik dönüşümlerini uygulayabilecek. | 1,5 | 1,5 | ÖK - 3 : | Lineer sistemlerle ilgili öğrendiklerini bir çalışmada kullanarak,sistem modelleme yapabilir. | 1,5,6 | 1,5 | ÖK - 4 : | Gurup halinde ve tek başına çalışma yapabilme yeteneğini kazanacak. | 1,5,6 | 1,5 | PÖKK :Program öğrenim kazanımlarına katkı, ÖY : Ölçme ve değerlendirme yöntemi (1: Yazılı Sınav, 2: Sözlü Sınav, 3: Ev Ödevi, 4: Laboratuvar Çalışması/Sınavı, 5: Seminer / Sunum, 6: Dönem Ödevi / Proje),ÖK : Öğrenim Kazanımı | |
Sistemlerin sınıflandırılması, matematiksel ön bilgiler. Durum modeli. Kanonik biçimler. Benzerlik dönüşümleri. Durum geçiş matrisinin analitik ve sayısal hesabı, zamanla değişen ve ayrık zamanlı sistemler. Denetlenebilirlik, gözlenebilirlik. Durum geri beslemesi, çıkış beslemesi, gözlemleyiciler, özdeğer yerleştirme, dinamik geribesleme. Kararlılık tanımları, lineer olmayan ve zamanla değişen sistemlerde kararlılık. Ayrık zamanda denetlenebilirlik ve gözlenebilirliği. |
|
Haftalık Detaylı Ders Planı | Hafta | Detaylı İçerik | Önerilen Kaynak | Hafta 1 | Sistemlerin sınıflandırılması, matematiksel ön bilgiler. | | Hafta 2 | Matematiksel ön bilgiler. Durum modeli. | | Hafta 3 | Kanonik biçimler. | | Hafta 4 | Benzerlik dönüşümleri. | | Hafta 5 | Durum geçiş matrisinin analitik ve sayısal hesabı, | | Hafta 6 | Zamanla değişen ve ayrık zamanlı sistemler. | | Hafta 7 | Denetlenebilirlik, gözlenebilirlik. | | Hafta 8 | Durum geri beslemesi, çıkış beslemesi, gözlemleyiciler, | | Hafta 9 | Arasınav | | Hafta 10 | Özdeğer yerleştirme, dinamik geribesleme. Kararlılık tanımları | | Hafta 11 | Kararlılık; tanımları, lineer olmayan ve zamanla değişen sistemlerde kararlılık. | | Hafta 12 | Lineer olmayan ve zamanla değişen sistemlerde kararlılık. | | Hafta 13 | Ayrık zamanda denetlenebilirlik ve gözlenebilirlik. | | Hafta 14 | Ödev sunumu | | Hafta 15 | Ödev sunumu | | Hafta 16 | Dönem sonu sınavı | | |
1 | Chen, Chi-Tsong; 'Linear System Theory and Design' | | |
1 | Mayhon, Robert J.; 'Discrete-Time and Continuous Time Linear Systems' | | 2 | Kuo, Benjamin C.; 'Automatic Control Systems' | | 3 | Ogata, Katsuhiko ; 'State space analysis of Control Systems' | | 4 | Bocrie,John A.; 'Modern Control Systems: A manual of Design Methods' | | 5 | De Russo Roy Close; 'State variables for engineers' | | |
Ölçme Yöntemi | Yöntem | Hafta | Tarih | Süre (Saat) | Katkı (%) | Arasınav | 9 | 25.04.2024 | 3 | 30 | Sunum | 14 | 23.04.2024 | 3 | 20 | Dönem sonu sınavı | 16 | 19.05.2024 | 3 | 50 | |
Öğrenci Çalışma Yükü | İşlem adı | Haftalık süre (saat) | Hafta sayısı | Dönem toplamı | Yüz yüze eğitim | 3 | 14 | 42 | Sınıf dışı çalışma | 5 | 15 | 75 | Laboratuar çalışması | 0 | 0 | 0 | Arasınav için hazırlık | 3 | 9 | 27 | Arasınav | 3 | 1 | 3 | Uygulama | 0 | 0 | 0 | Klinik Uygulama | 0 | 0 | 0 | Ödev | 5 | 4 | 20 | Proje | 0 | 0 | 0 | Kısa sınav | 0 | 0 | 0 | Dönem sonu sınavı için hazırlık | 8 | 5 | 40 | Dönem sonu sınavı | 3 | 1 | 3 | Diğer 1 | 0 | 0 | 0 | Diğer 2 | 0 | 0 | 0 | Toplam Çalışma Yükü | | | 210 |
|