|
|
| JDZ7214 | Jeod.Kalm.Fıltr.Ve Yumus. | 3+0+0 | AKTS:7.5 | | Yıl / Yarıyıl | Bahar Dönemi | | Ders Duzeyi | Doktora | | Yazılım Şekli | Seçmeli | | Bölümü | HARİTA MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI | | Ön Koşul | Yok | | Eğitim Sistemi | Yüz yüze | | Dersin Süresi | 14 hafta - haftada 3 saat teorik | | Öğretim Üyesi | Prof. Dr. Mualla YALÇINKAYA | | Diğer Öğretim Üyesi | Prof. Dr. Mualla YALÇINKAYA | | Öğretim Dili | Türkçe | | Staj | Yok | | | | Dersin Amacı: | | Kalman-Filtreleme metodunun kullanılmasıyla Jeodezik problemlerin analiz edilmesi |
| Öğrenim Kazanımları | PÖKK | ÖY | | Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler : | | | | ÖK - 1 : | prediksiyon, filteleme ve yumuşatma kavramlarını öğrenecek. | 7 | 1, | | ÖK - 2 : | Kalman-Filtreleme yönteminin jeodezik problemlerde uygulamalarını öğrenecek. | 7 | 1, | | ÖK - 3 : | Kalman Filtreleme ve EKK sonuçlarının irdelenmesini öğrenecek. | 7 | 1, | | ÖK - 4 : | Kalman Filtreleme ve EKK sonuçlarını birlikte değerlendirmeyi öğrenecek. | 7 | 1, | | PÖKK :Program öğrenim kazanımlarına katkı, ÖY : Ölçme ve değerlendirme yöntemi (1: Yazılı Sınav, 2: Sözlü Sınav, 3: Ev Ödevi, 4: Laboratuvar Çalışması/Sınavı, 5: Seminer / Sunum, 6: Dönem Ödevi / Proje),ÖK : Öğrenim Kazanımı | | |
| Prediksiyon, filtreleme ve yumuşatma. Doğrusal filtreleme ve yumuşatma kavramları. Doğrusal olmayan yaklaşımlar. Sabit aralıklı yaklaşımların jeodezik problemlerde kullanılması. Kalman-Filtreleme yöntemi, duyarlık analizi ve örneklerle jeodezik problemlerde uygulanması. Kalman Filtreleme ve EKK sonuçlarının karşılaştırılması ve birlikte değerlendirilmesi üzerine yaklaşımlar. |
| |
| Haftalık Detaylı Ders Planı | | Hafta | Detaylı İçerik | Önerilen Kaynak | | Hafta 1 | Giriş; ölçüm ve ölçme kavramları | | | Hafta 2 | Ölçülerin özellikleri | | | Hafta 3 | İstatistik Dağılımlar, Hipotez testleri ve Uygulama | | | Hafta 4 | Verilerin normal dağılımda olup olmadığının belirlenmesi yöntemleri ve uygulama | | | Hafta 5 | erilerin normal dağılımda olup olmadığının belirlenmesi yöntemleri ve uygulama | | | Hafta 6 | Jeodezik verilerin En Küçük Kareler Yöntemi ile dengelenmesi | | | Hafta 7 | Uyuşumsuz ölçülerin klasik yöntemle ayıklanması | | | Hafta 8 | Robust kestirim yöntemi | | | Hafta 9 | Arasınav | | | Hafta 10 | Kestirim teorilerinin tarihçesi; Kalman Filtreleme tekniği ve uygulama alanları, ÖDEV | | | Hafta 11 | Jeodezide Kalman Filtreleme ve Yumuşatma | | | Hafta 12 | Kalman-Filtreleme tekniği adımları | | | Hafta 13 | Kalman-Filtreleme tekniğinin başlangıç periyodunda uygulanması | | | Hafta 14 | Kalman-Filtreleme tekniğinin jeodezik problemlere uygulamaları | | | Hafta 15 | Ödev Sunumları | | | Hafta 16 | Dönem sonu sınavı | | | |
| 1 | Grewal, M. S., Andrews, A. P., 1993, Kalman Filtering Theory and Practice, Printice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey. | | | |
| 1 | Yalçınkaya (Ünver), M., 1994, Düşey Yöndeki Yerkabuğu Deformasyonlarının Kinematik Model İle Belirlenmesi, Doktora Tezi, K.T.Ü., Fen Bilimleri Enstitüsü, Trabzon. | | | |
| Ölçme Yöntemi | | Yöntem | Hafta | Tarih | Süre (Saat) | Katkı (%) | | Arasınav | 9 | | 1 | 30 | | Ödev | 14 | | | 20 | | Dönem sonu sınavı | 16 | | 2 | 50 | | |
| Öğrenci Çalışma Yükü | | İşlem adı | Haftalık süre (saat) | Hafta sayısı | Dönem toplamı | | Sınıf dışı çalışma | 6 | 14 | 84 | | Ödev | 6 | 3 | 18 | | Toplam Çalışma Yükü | | | 102 |
|