Türkçe | English
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ / HARİTA MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI
DOKTORA
Ders Bilgi Paketi
http://www.fbe.ktu.edu.tr
Tel: +90 0462 04623772707
FBE
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ / HARİTA MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI / DOKTORA
Katalog Ana Sayfa
  Katalog Ana Sayfa  KTÜ Ana Sayfa   Katalog Ana Sayfa
 
 

JDZL7401Fotogrametrik Bilgisayarla Görü3+0+0AKTS:7.5
Yıl / YarıyılGüz Dönemi
Ders DuzeyiDoktora
Yazılım Şekli Seçmeli
BölümüHARİTA MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI
Ön KoşulYok
Eğitim SistemiYüz yüze
Dersin Süresi14 hafta - haftada 3 saat teorik
Öğretim ÜyesiDoç. Dr. Mustafa DİHKAN
Diğer Öğretim ÜyesiYok
Öğretim DiliTürkçe
StajYok
 
Dersin Amacı:
Fotogrametri ve Bilgisayar görüsü ile ilgili temel kavramların anlaşılması, dijital görüntü oluşumu ve projektif geometri kavramlarının öğrenilmesi, kamera kalibrasyon modellerinin anlaşılması, 3B rekonstrüksiyon sürecinde homografi, epipolar geometri, Essential ve Fundamental matris kavramlarının anlaşılması, çeşitli öznitelik tespit algoritmalarının (Harris, SIFT, SURF, vb.) kavranılması, RANSAC ile eşlenik nokta belirleme ve Self-kalibrasyon tekniklerinin öğrenilmesi, Görüntü dizileri ile otomatik demet dengeleme ve 3B nokta bulutu üretiminin kavranılması, Matlab ve Phyton ortamlarında çeşitli uygulamalar yapılması
 
Öğrenim KazanımlarıPÖKKÖY
Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler :
ÖK - 1 : Fotogrametri ve Bilgisayar görüsü entegrasyonuna ilişkin temel kavramları öğrenir11
ÖK - 2 : Yaygın kullanılan fotogrametrik bilgisayarla görü algoritmalarını öğrenir81
ÖK - 3 : Fotogrametrik bilgisayarla görü algoritmaları ile uygulamalar yapabilir11,4
ÖK - 4 : İlgili algoritmayı kodlayarak uygulamalar yapabilir81,6
PÖKK :Program öğrenim kazanımlarına katkı, ÖY : Ölçme ve değerlendirme yöntemi (1: Yazılı Sınav, 2: Sözlü Sınav, 3: Ev Ödevi, 4: Laboratuvar Çalışması/Sınavı, 5: Seminer / Sunum, 6: Dönem Ödevi / Proje),ÖK : Öğrenim Kazanımı
 
Ders İçeriği
Fotogrametri ve bilgisayar görüsü ile ilgili temel kavramlar, dijital görüntü oluşumu ve projektif geometri kavramlarının açıklanması, kamera kalibrasyon modellerinin açıklanması, 3B rekonstrüksiyon sürecinde homografi, epipolar geometri, Essential ve Fundamental matris kavramlarının açıklanması, çeşitli öznitelik tespit algoritmalarının (Harris, SIFT, SURF, vb.) irdelenilmesi, RANSAC ile eşlenik nokta belirleme ve self-kalibrasyon tekniklerinin açıklanması, görüntü dizileri ile otomatik demet dengeleme ve 3B nokta bulutu üretiminine yönelik kavramların açıklanması, Matlab ve Phyton platformlarında fotogrametri/uzaktan algılama teknikleri ile edinilmiş dijital görüntüler üzerinde çeşitli uygulamalar gerçekleştirilmesi.
 
Haftalık Detaylı Ders Planı
 HaftaDetaylı İçerikÖnerilen Kaynak
 Hafta 1Fotogrametri ve Bilgisayar görüsü ile ilgili temel kavramların açıklanması
 Hafta 2Görüntü oluşumu, projektif geometri ve homojen koordinat kavramlarının açıklanması
 Hafta 3Kamera geometrisi ve kalibrasyon tekniklerinin açıklanması
 Hafta 4Homografi ve Epipolar Geometri kavramlarının açıklanması
 Hafta 5Essential ve Fundamental matris kavramlarının açıklanması
 Hafta 6Temel stereo eşleştirme algoritması, yoğun stereo eşleştirme ve derinlik tespiti
 Hafta 7Çeşitli öznitelik tespit algoritmalarının (Harris, SIFT, SURF, vb.) açıklanması ve uygulanması
 Hafta 8Çeşitli öznitelik tespit algoritmalarının (Harris, SIFT, SURF, vb.) irdelenilmesi ve uyg.
 Hafta 9Ara Sınav
 Hafta 10RANSAC ile eşlenik nokta belirleme ve Self-kalibrasyon tekniklerinin açıklanması
 Hafta 11Görüntü dizileri ile demet dengeleme ve 3B yoğun nokta bulutu üretim tekniklerinin açıklanması
 Hafta 12Çok-bakışlı görüntüler ile meshing ve doku giydirme tekniklerinin irdelenmesi ve örnek uygulamalar
 Hafta 13Matlab ve Phyton ortamında çeşitli uygulamalar
 Hafta 14Matlab ve Phyton ortamında çeşitli uygulamalar
 Hafta 15Matlab ve Phyton ortamında çeşitli uygulamalar
 Hafta 16Dönem Sonu Sınavı
 
Ders Kitabı / Malzemesi
1Förstner, Wolfgang, and Bernhard P. Wrobel. Photogrammetric computer vision. Springer International Publishing Switzerland, 2016.
 
İlave Kaynak
 
Ölçme Yöntemi
YöntemHaftaTarih

Süre (Saat)Katkı (%)
Arasınav 9 1 50
Dönem sonu sınavı 16 1 50
 
Öğrenci Çalışma Yükü
İşlem adıHaftalık süre (saat)

Hafta sayısı

Dönem toplamı
Yüz yüze eğitim 3 14 42
Sınıf dışı çalışma 3.5 14 49
Arasınav için hazırlık 8 1 8
Arasınav 1 1 1
Dönem sonu sınavı için hazırlık 15 1 15
Dönem sonu sınavı 1 1 1
Toplam Çalışma Yükü116