|
|
| BILL7162 | Özerk Robotlar | 3+0+0 | AKTS:7.5 | | Yıl / Yarıyıl | Güz Dönemi | | Ders Duzeyi | Doktora | | Yazılım Şekli | Seçmeli | | Bölümü | BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI | | Ön Koşul | Yok | | Eğitim Sistemi | Yüz yüze | | Dersin Süresi | 14 hafta - haftada 3 saat teorik | | Öğretim Üyesi | -- | | Diğer Öğretim Üyesi | Yok | | Öğretim Dili | Türkçe | | Staj | Yok | | | | Dersin Amacı: | | Kendi kendine hareket edebilen ve karar verebilen robotları, sorunlarını ve çözümlerini öğrencilere anlatmak. |
| Öğrenim Kazanımları | PÖKK | ÖY | | Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler : | | | | ÖK - 1 : | Yapay Zekanıñ Robotikteki uygulamasını öğrenecekler. | 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10 | 1,6 | | ÖK - 2 : | Özerk robotları öğrenecekler. | 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10 | 1,6 | | ÖK - 3 : | Özerk robotlarıñ sorunlarını añlayabilecekler. | 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10 | 1,6 | | ÖK - 4 : | Özerk robot yapabilecekler. | 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10 | 6 | | ÖK - 5 : | Özerk yol planlamasının nasıl yapıldığını añlayacaklar. | 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10 | 1 | | PÖKK :Program öğrenim kazanımlarına katkı, ÖY : Ölçme ve değerlendirme yöntemi (1: Yazılı Sınav, 2: Sözlü Sınav, 3: Ev Ödevi, 4: Laboratuvar Çalışması/Sınavı, 5: Seminer / Sunum, 6: Dönem Ödevi / Proje),ÖK : Öğrenim Kazanımı | | |
| Zekî Hareket Denetimi, Kavramsal Denetim, İçiçe Hiyerarşik Denetim, Yapay Zekâ Yaklaşımları, Biyolojik Hayattan Esinlenmiş Yapay Zekâ Tekniklerini Kullanan Akıllı Robotlarıŋ Denetimi, Yol Planlama, Geometrik Dolaşım, Dinamik Dolaşım, Dilbilimsel Dolaşım, Hareket Öğelerinin Denetimi, Çevrimdışı Planlama, Akıllı Robot Sistemlerinin Programlanması ve Beŋzetimi, Merkezî Robotik Sistemleri, Dağıtık Robotik Sistemleri. |
| |
| Haftalık Detaylı Ders Planı | | Hafta | Detaylı İçerik | Önerilen Kaynak | | Hafta 1 | Zekî Hareket Denetimi | | | Hafta 2 | Kavramsal Denetim | | | Hafta 3 | İçiçe Hiyerarşik Denetim | | | Hafta 4 | Yapay Zekâ Yaklaşımları | | | Hafta 5 | Biyolojik Hayattan Esinlenmiş Yapay Zekâ Tekniklerini Kullanan Akıllı Robotları& | | | Hafta 6 | 331; Denetimi | | | Hafta 7 | Yol Planlama | | | Hafta 8 | Geometrik Dolaşım | | | Hafta 9 | Sınav | | | Hafta 10 | Dinamik Dolaşım | | | Hafta 11 | Dilbilimsel Dolaşım | | | Hafta 12 | Hareket Öğelerinin Denetimi | | | Hafta 13 | Kısa sınav | | | Hafta 14 | Çevrimdışı Planlama, Akıllı Robot Sistemlerinin Programlanması ve Be& | | | Hafta 15 | 331;zetimi | | | Hafta 16 | Merkezî Robotik Sistemleri, Dağıtık Robotik Sistemleri | | | |
| 1 | Introduction to Autonomous Mobile Robots (Intelligent Robotics and Autonomous Agents); Siegwart, Roland; Scaramuzza, Davide; Nourbakhsh, Illah Reza; MIT Press; 2011. | | | |
| Ölçme Yöntemi | | Yöntem | Hafta | Tarih | Süre (Saat) | Katkı (%) | | Arasınav | 9 | 2013 | 2 | 50 | | Dönem sonu sınavı | 16 | 2013 | 2 | 50 | | |
| Öğrenci Çalışma Yükü | | İşlem adı | Haftalık süre (saat) | Hafta sayısı | Dönem toplamı | | Yüz yüze eğitim | 3 | 14 | 42 | | Sınıf dışı çalışma | 10 | 14 | 140 | | Ödev | 1 | 1 | 1 | | Dönem sonu sınavı için hazırlık | 5 | 1 | 5 | | Dönem sonu sınavı | 2 | 1 | 2 | | Toplam Çalışma Yükü | | | 190 |
|