|
|
| TELT2010 | Kontrol Sistemleri | 3+1+0 | AKTS:6 | | Yıl / Yarıyıl | Bahar Dönemi | | Ders Duzeyi | Ön Lisans | | Yazılım Şekli | Zorunlu | | Bölümü | ELEKTRONİK ve OTOMASYON BÖLÜMÜ | | Ön Koşul | Yok | | Eğitim Sistemi | Yüz yüze , Uygulama | | Dersin Süresi | 14 hafta - haftada 3 saat teorik ve 1 saat uygulama | | Öğretim Üyesi | Dr. Öğr. Üyesi Önder CİVELEK | | Diğer Öğretim Üyesi | | | Öğretim Dili | Türkçe | | Staj | Yok | | | | Dersin Amacı: | | Bu dersin amacı, temelde denetim sistemleri ve kontrol yöntemleri ile ilgili temel kavramları öğretmek ve uygulamalı örnekler üzerinden öğrencilerin konuyu kavramasını sağlamaktır. Daha detaylı açıklarsak:
Temel Kavramları Anlamak:
Sistem, denetim, denetim sistemi, otomatik denetim gibi temel kavramları öğrenmek.
Açık çevrim ve kapalı çevrim sistemler arasındaki farkları anlamak.
Denetim Sistemi Türlerini Tanımak:
Açık çevrim denetim ve kapalı çevrim denetim sistemlerini incelemek.
Açık çevrim denetimin uygulama alanlarını görmek.
Pratik Uygulama:
Bir DC motorun açık çevrim hız kontrolü üzerinden teoriyi pratiğe dökmek.
D.C. motor yapısı, hız kontrol yöntemleri, PWM (Pulse Width Modulation) ile kontrol tekniklerini öğrenmek.
Kontrol devresi, sensörler ve blok diyagramlar ile sistemin nasıl modellenip çalıştırıldığını görmek.
Denetim Yöntemlerini Öğrenmek:
Aç-kapa (On-Off), Oransal (P), Oransal-İntegral (PI), Oransal-Türevsel (PD), ve Oransal-İntegral-Türevsel (PID) kontrol yöntemlerini anlamak.
Her yöntemin avantaj ve sınırlamalarını kavramak ve hangi durumlarda kullanılabileceğini öğrenmek. |
| Öğrenim Kazanımları | PÖKK | ÖY | | Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler : | | | | ÖK - 1 : | Temel Kavram Bilgisi: Sistem, denetim, denetim sistemi ve otomatik denetim kavramlarını tanımlar ve açıklar. | 1 - 2 - 3 - 4 - 5 - 6 - 7 - 8 | 1, | | ÖK - 2 : | Denetim Sistemi Türlerini Tanıma: Açık çevrim ve kapalı çevrim denetim sistemlerinin farklarını açıklar ve uygulama alanlarını belirtir. | 1 - 2 - 3 - 4 - 5 - 6 - 7 - 8 - 9 | 1, | | ÖK - 3 : | DC Motor Kontrolü: DC motor yapısını ve çalışma prensiplerini tanır, hız kontrol yöntemlerini bilir. | 1 - 2 - 3 - 4 - 5 - 6 - 7 - 8 | 1,3, | | ÖK - 4 : | PWM Uygulaması: Pulse Width Modulation (PWM) yöntemi ile motor hız kontrolünü uygular ve blok diyagramlarını yorumlar. | 1 - 2 - 3 - 4 - 5 | 1,3, | | ÖK - 5 : | Kontrol Devreleri ve Sensörler: Denetim sistemlerinde kullanılan kontrol devreleri ve sensörlerin işlevlerini açıklar. | 1 - 2 - 3 - 4 - 5 - 6 - 7 - 8 - 9 | 1, | | ÖK - 6 : | Transfer Fonksiyonu ve Blok Diyagram: Sistemin transfer fonksiyonunu oluşturur ve blok diyagramları çizer/anlar. | 1 - 2 - 3 - 4 - 5 - 6 - 7 - 8 - 9 | 1, | | ÖK - 7 : | Denetim Yöntemlerini Kullanma: Aç-kapa (On-Off), P, PI, PD ve PID denetim yöntemlerini tanır ve uygun durumlarda uygular | 1 - 2 - 3 - 4 - 5 - 6 - 7 - 8 - 9 | 1,3, | | ÖK - 8 : | Analiz ve Karar Verme: Denetim sistemlerini analiz eder, sistemin davranışını değerlendirir ve uygun kontrol yöntemini seçer. | | 1,3, | | ÖK - 9 : | Pratik Problem Çözme: Gerçek uygulamalarda denetim sistemlerini tasarlayabilir ve çalıştırabilir. | 1 - 2 - 3 - 4 - 5 - 6 - 7 - 8 - 9 | 1, | | PÖKK :Program öğrenim kazanımlarına katkı, ÖY : Ölçme ve değerlendirme yöntemi (1: Yazılı Sınav, 2: Sözlü Sınav, 3: Ev Ödevi, 4: Laboratuvar Çalışması/Sınavı, 5: Seminer / Sunum, 6: Dönem Ödevi / Proje),ÖK : Öğrenim Kazanımı | | |
| Denetim Sistemi Temel Kavramları
Sistemin Tanımı
Denetimin Tanımı
Denetim Sisteminin Tanımı
Otomatik Denetim Kavramı
Denetim Sistemi Türleri
Açık Çevrim Denetim Sistemi
Açık Çevrim Denetimin Uygulama Alanları
BİR DC MOTORUN AÇIK ÇEVRİM HIZ KONTROLÜ
D.C. Motor Yapısı
D.C. Motor Hız Kontrol Yöntemleri
PWM ile Hız Kontrol Yöntemi
D.C. Motorun PWM Yöntemi ile Açık Çevrim Hız Kontrolü
Sistemin Blok Diyagramı
Kontrol Devresi
Sensörler
Transfer Fonksiyonu ve blok diagramlar
Aç-Kapa (On-Off) Denetim Modu
Oransal (P) Denetim Yöntemi
Oransal-İntegral (PI) Denetim Yöntemi
Oransal-Türevsel (PD) Denetim Yöntemi
Oransal-Integral-Türevsel (PID) Denetim Yöntemi
|
| |
| Haftalık Detaylı Ders Planı | | Hafta | Detaylı İçerik | Önerilen Kaynak | | Hafta 1 | Denetim Sistemi Temel Kavramları
Sistemin Tanımı
Denetimin Tanımı
| | | Hafta 2 | Denetim Sisteminin Tanımı
Otomatik Denetim Kavramı
Denetim Sistemi Türleri
| | | Hafta 3 | Açık Çevrim Denetim Sistemi
Açık Çevrim Denetimin Uygulama Alanları
BİR DC MOTORUN AÇIK ÇEVRİM HIZ KONTROLÜ
| | | Hafta 4 | D.C. Motor Yapısı
D.C. Motor Hız Kontrol Yöntemleri
PWM ile Hız Kontrol Yöntemi
| | | Hafta 5 | D.C. Motorun PWM Yöntemi ile Açık Çevrim Hız Kontrolü
Sistemin Blok Diyagramı
Kontrol Devresi
| | | Hafta 6 | Sensörler-1
| | | Hafta 7 | Sensörler-2 | | | Hafta 8 | Transfer Fonksiyonu ve blok diagramlar | | | Hafta 9 | Ara sınav | | | Hafta 10 | Aç-Kapa (On-Off) Denetim Modu | | | Hafta 11 | Oransal (P) Denetim Yöntemi | | | Hafta 12 | Oransal-İntegral (PI) Denetim Yöntemi | | | Hafta 13 | Oransal-Türevsel (PD) Denetim Yöntemi | | | Hafta 14 |
Oransal-Integral-Türevsel (PID) Denetim Yöntemi
| | | Hafta 15 |
Oransal-Integral-Türevsel (PID) Denetim Yöntemi-2
| | | Hafta 16 | Final Sınavı | | | |
| 1 | Kuo Benjamin, 2009, Otomatik Kontrol Sistemleri, Literatür Ders Kitapları | | | 2 | İbrahim Yüksel,Otomatik Kontrol,Nobel Akademi | | | |
| Ölçme Yöntemi | | Yöntem | Hafta | Tarih | Süre (Saat) | Katkı (%) | | Arasınav | 9 | | | 50 | | Dönem sonu sınavı | 16 | | | 50 | | |
| Öğrenci Çalışma Yükü | | İşlem adı | Haftalık süre (saat) | Hafta sayısı | Dönem toplamı | | Yüz yüze eğitim | 2 | 14 | 28 | | Arasınav için hazırlık | 2 | 14 | 28 | | Arasınav | 1 | 1 | 1 | | Uygulama | 2 | 14 | 28 | | Dönem sonu sınavı için hazırlık | 2 | 14 | 28 | | Dönem sonu sınavı | 1 | 1 | 1 | | Diğer 1 | 1 | 6 | 6 | | Toplam Çalışma Yükü | | | 120 |
|